Expériences avec des machines qui voient, entendent, bougent et dessinent
Un petit robot est posé sur mon bureau. Je lui apprends à reconnaître la personne en face de lui, à se tourner vers un bruit, à réagir sans en faire trop, et à se taire quand personne ne lui parle. Ce carnet garde ce que j'ai tenté, ce qui s'est passé dans la machine, ce que disent les chiffres, et ce qui a cassé.
Quand quelqu'un d'autre couche le robot
Couché par quelqu'un d'autre, le robot continuait à suivre mon visage et à faire ses bruits. Il comprend maintenant qu'on l'a couché, et un sursaut ne lui fait plus perdre mon visage.
Une télécommande pour mon robot, dans un téléphone de 2011
Le Galaxy Note ressuscité devient la télécommande du robot : une petite application écrite pour lui, qui parle directement au robot par le Wi-Fi, sans ordinateur entre les deux.
Un écran de 2011 pour mon robot : ressusciter un Galaxy Note sous Linux
Un téléphone de 2011, une batterie neuve, un Linux récent installé sans câble USB, un stylet qu'il a fallu décrire au noyau. Objectif : donner un écran au robot.
La semaine du 2 au 8 novembre 2026
Le résumé du dimanche : le robot a un nom, une vraie nuit, une jauge qui dit vrai à quelques minutes près, et une tête qui ne reste plus coincée.
La mise à jour 1.14.0 : ce qui change pour votre application
Deux mouvements demandés en même temps ne se mélangent plus : le second est refusé. Et à l'arrêt d'une application, le robot ne se couche plus tout seul. Deux changements à prendre en compte.
Quand la tête reste coincée : deux causes, quatre protections
Quatre blocages en une semaine. Un geste qui recopiait une mauvaise position, un départ trop brusque : comment débloquer la tête, et ce qui l'empêche de recommencer.
Combien de temps il tient : quatre décharges et une jauge
Environ trois heures endormi, entre 1 h 35 et 2 h 23 éveillé. Une jauge juste à quelques minutes près, une diode verte qui ment, et une batterie vide qui fait redémarrer en boucle.
Des statistiques d'usage envoyées par défaut
Depuis la version 1.13.0, le logiciel du robot envoie des statistiques d'usage anonymes, actives par défaut. Ce que dit le code, et comment les couper.
Une vraie nuit
Le dodo couche maintenant vraiment le robot : tête rentrée, moteurs coupés, réveil d'une poussée sur une antenne. Et pourquoi il ne redémarre pas seul après une coupure.
Il s'appelle Z330wl
Z330wl, qui se lit ZEEOWL, qui se dit « zee-owl ». On y entend la chouette. Comment le nom est venu, et ce qu'on fait pour qu'il s'installe.