Quand quelqu'un d'autre couche le robot

Le robot peut être couché de plusieurs façons : par l’application qui l’anime au quotidien, par l’application du fabricant, ou par une simple commande envoyée depuis l’ordinateur. Dans les deux derniers cas, quelqu’un d’autre le couche. Et jusqu’ici, il ne s’en rendait pas compte.

Ce qui se passait

Le 9 novembre, à 23 h 58, l’ordinateur couche le robot. L’application qui l’anime ne le voit pas : elle relance le suivi de mon visage une vingtaine de fois, et continue de jouer ses petits sons jusqu’à 0 h 20. Un robot couché qui couine dans le noir, ce n’est pas l’effet recherché.

En fouillant son journal, j’ai trouvé un second défaut, plus discret. Chaque fois que le robot sursaute à un bruit, le suivi de mon visage s’arrête, puis repart. Le 9 novembre, cela s’est produit 360 fois, pour 34 minutes cumulées sans me suivre.

Ce qui a changé

L’application surveille maintenant l’état physique du robot. Si quelqu’un d’autre le couche, elle passe en mode « dodo » : suivi arrêté, moteurs au repos, silence. Si on le réveille, elle reprend : il me retrouve en deux secondes et me salue.

Le sursaut, lui, ne coupe plus rien. Le robot joue son petit son et tourne la tête vers moi, sans lâcher mon visage.

Dernier réglage : quand il me perd de vue, il attend trois minutes avant de considérer que je suis parti. Un bruit pendant ce délai ne l’arrache plus à sa recherche.

Ce que disent les chiffres

Avant le correctif, chaque sursaut lui faisait perdre mon visage. Depuis, plus aucun : 23 sursauts sur 23 le 11 novembre, le suivi gardé à chaque fois.

La scène de la vidéo a été tournée ce midi. L’ordinateur envoie l’ordre de coucher le robot ; 4,6 secondes plus tard, son journal note « robot couché par un tiers » et il se tait.

Ce qui reste

Quand je lui parle, le suivi s’arrête encore le temps de la réponse : c’est voulu. Et il reste des coupures quand un bruit survient alors que je ne suis pas en vue. Elles sont bien moins nombreuses, et c’est la prochaine piste.