Le carnet d'un apprenti : un robot de bureau qui apprend à reconnaître, à écouter et à se tenir. Ce que j'ai tenté, ce qui se passe dans la machine, ce que disent les chiffres.https://digitan.fr/frhttps://digitan.fr/fr/posts/when-someone-else-puts-it-to-bed/https://digitan.fr/fr/posts/when-someone-else-puts-it-to-bed/Couché par quelqu'un d'autre, le robot continuait à suivre mon visage et à faire ses bruits. Il comprend maintenant qu'on l'a couché, et un sursaut ne lui fait plus perdre mon visage.Thu, 12 Nov 2026 11:30:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/a-remote-in-my-pocket/https://digitan.fr/fr/posts/a-remote-in-my-pocket/Le Galaxy Note ressuscité devient la télécommande du robot : une petite application écrite pour lui, qui parle directement au robot par le Wi-Fi, sans ordinateur entre les deux.Wed, 11 Nov 2026 21:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/a-screen-from-2011/https://digitan.fr/fr/posts/a-screen-from-2011/Un téléphone de 2011, une batterie neuve, un Linux récent installé sans câble USB, un stylet qu'il a fallu décrire au noyau. Objectif : donner un écran au robot.Wed, 11 Nov 2026 20:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/week-of-2-november-2026/https://digitan.fr/fr/posts/week-of-2-november-2026/Le résumé du dimanche : le robot a un nom, une vraie nuit, une jauge qui dit vrai à quelques minutes près, et une tête qui ne reste plus coincée.Sun, 08 Nov 2026 19:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/update-1-14-0-for-your-app/https://digitan.fr/fr/posts/update-1-14-0-for-your-app/Deux mouvements demandés en même temps ne se mélangent plus : le second est refusé. Et à l'arrêt d'une application, le robot ne se couche plus tout seul. Deux changements à prendre en compte.Sun, 08 Nov 2026 13:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/when-the-head-gets-stuck/https://digitan.fr/fr/posts/when-the-head-gets-stuck/Quatre blocages en une semaine. Un geste qui recopiait une mauvaise position, un départ trop brusque : comment débloquer la tête, et ce qui l'empêche de recommencer.Thu, 05 Nov 2026 17:30:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/how-long-it-lasts/https://digitan.fr/fr/posts/how-long-it-lasts/Environ trois heures endormi, entre 1 h 35 et 2 h 23 éveillé. Une jauge juste à quelques minutes près, une diode verte qui ment, et une batterie vide qui fait redémarrer en boucle.Wed, 04 Nov 2026 20:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/usage-statistics-on-by-default/https://digitan.fr/fr/posts/usage-statistics-on-by-default/Depuis la version 1.13.0, le logiciel du robot envoie des statistiques d'usage anonymes, actives par défaut. Ce que dit le code, et comment les couper.Tue, 03 Nov 2026 15:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/a-real-night/https://digitan.fr/fr/posts/a-real-night/Le dodo couche maintenant vraiment le robot : tête rentrée, moteurs coupés, réveil d'une poussée sur une antenne. Et pourquoi il ne redémarre pas seul après une coupure.Tue, 03 Nov 2026 11:30:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/its-name-is-z330wl/https://digitan.fr/fr/posts/its-name-is-z330wl/Z330wl, qui se lit ZEEOWL, qui se dit « zee-owl ». On y entend la chouette. Comment le nom est venu, et ce qu'on fait pour qu'il s'installe.Mon, 02 Nov 2026 17:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/reading-the-battery-from-the-motors/https://digitan.fr/fr/posts/reading-the-battery-from-the-motors/Le robot n'affiche pas sa batterie. Ses neuf moteurs, eux, connaissent la tension qui les alimente. Une lecture, une tuile « énergie », et un piège pendant la charge.Sun, 01 Nov 2026 19:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/week-of-26-october-2026/https://digitan.fr/fr/posts/week-of-26-october-2026/Le résumé du dimanche, en retard : une erreur qui a laissé le robot sous tension vingt heures, trois jours de silence pour un câble, et une batterie enfin lisible.Sun, 01 Nov 2026 19:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/three-silent-days-a-cable/https://digitan.fr/fr/posts/three-silent-days-a-cable/Plus de réseau, aucune diode sur la carte de la tête, des redémarrages sans effet. J'ai cru la carte morte. C'était le câble d'alimentation du pied, sorti de son connecteur.Sun, 01 Nov 2026 18:40:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/what-the-official-app-costs/https://digitan.fr/fr/posts/what-the-official-app-costs/Caméra ouverte, l'application de bureau du fabricant fait monter la charge du robot à 7 pour 4 cœurs. Fermée, elle redescend à 2,4. Mesures et règle simple.Wed, 28 Oct 2026 13:30:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/twenty-hours-standing/https://digitan.fr/fr/posts/twenty-hours-standing/Une erreur rare de minuterie, un programme qui ne savait attraper que les erreurs réseau, et un robot resté moteurs sous tension une vingtaine d'heures. Deux règles depuis.Wed, 28 Oct 2026 12:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/week-of-19-october-2026/https://digitan.fr/fr/posts/week-of-19-october-2026/Le résumé du dimanche : le robot a appris à me reconnaître, embarqué son cerveau, cessé de trembler, s'est un peu calmé, a reçu un cadre, et a cogné sa coque.Sun, 25 Oct 2026 19:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/it-bumps-its-shell/https://digitan.fr/fr/posts/it-bumps-its-shell/Une tête penchée, aucune réaction, un redémarrage. Le modèle 3D du fabricant se trompait de 10 à 15 degrés : j'ai donc mesuré les limites sur le robot, −40° d'un côté, +75° de l'autre.Sun, 25 Oct 2026 02:16:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/greeting-and-purr/https://digitan.fr/fr/posts/greeting-and-purr/Apprendre les bonnes manières à un robot de bureau : un salut quand je le regarde, au plus toutes les 20 minutes, et un ronron où les antennes battent de ±4 degrés en 0,15 s.Sat, 24 Oct 2026 16:30:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/desk-companion-modes-badge-sleep-antennas/https://digitan.fr/fr/posts/desk-companion-modes-badge-sleep-antennas/Avant d'apprendre d'autres tours, un cadre : des modes que je choisis, des états que le robot déduit, un badge qui dit toujours lequel, un vrai sommeil, et une façon de m'appeler sans un mot.Fri, 23 Oct 2026 17:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/identity-follows-the-person/https://digitan.fr/fr/posts/identity-follows-the-person/Suivre chaque visage comme une piste, le nommer une fois, le vérifier toutes les trois secondes, et regarder moins souvent quand rien ne se passe. Mesuré : un tiers de charge en moins.Fri, 23 Oct 2026 13:19:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/96-percent-cpu/https://digitan.fr/fr/posts/96-percent-cpu/Le Raspberry Pi CM4 de mon robot était à 96 %. Un budget fil par fil, environ 750 ms de travail par image, et un réglage d'une ligne qui a divisé la charge de mon programme par deux.Tue, 20 Oct 2026 21:07:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/a-working-cat-not-a-puppy/https://digitan.fr/fr/posts/a-working-cat-not-a-puppy/291 réactions en 56 minutes. Comment des seuils, des temps de repos et l'habituation ont ramené mon robot à une réaction toutes les 35 secondes, et pourquoi c'était encore trop.Tue, 20 Oct 2026 19:10:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/the-body-that-trembled/https://digitan.fr/fr/posts/the-body-that-trembled/Une minuscule oscillation gauche-droite après certains mouvements. Mesurée, expliquée par un cycle limite du servomoteur du corps, corrigée en baissant un gain de 200 à 120.Tue, 20 Oct 2026 16:32:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/without-the-computer/https://digitan.fr/fr/posts/without-the-computer/Un robot de bureau ne devrait pas avoir besoin d'un portable. Bancs d'essai sur le Raspberry Pi CM4 embarqué, premier lancement à bord, et l'antenne qui démarre tout.Tue, 20 Oct 2026 14:10:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/it-recognises-me/https://digitan.fr/fr/posts/it-recognises-me/La reconnaissance de visage avec deux petits modèles OpenCV, mesurée : 180 verdicts justes sur 184 assis au bureau, et une surprise quand je me suis levé.Tue, 20 Oct 2026 01:30:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/unboxing-assembly-first-boot/https://digitan.fr/fr/posts/unboxing-assembly-first-boot/Deux séances, environ deux heures vingt de montage filmé, un premier démarrage réussi, et les premières choses que j'ai changées.Sun, 18 Oct 2026 01:15:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/before-the-first-screw/https://digitan.fr/fr/posts/before-the-first-screw/Le jour de la livraison, j'ai lu le salon de support de la communauté avant d'ouvrir le carton : environ 8 700 messages, dix mois d'erreurs des autres.Wed, 14 Oct 2026 18:00:00 GMThttps://digitan.fr/fr/posts/why-a-robot-on-my-desk/https://digitan.fr/fr/posts/why-a-robot-on-my-desk/D'où vient ce projet : un assistant IA qui vit dans des fichiers texte, un petit robot open source commandé le 6 septembre 2026, et un plan.Sun, 06 Sep 2026 10:00:00 GMT