Combien de temps il tient : quatre décharges et une jauge
Une fois la batterie lisible, restait la vraie question : combien de temps tient-il ? J’ai débranché le robot plusieurs fois, et noté la tension chaque minute jusqu’à l’extinction.
Les mesures
| N° | Jour | État | Départ | Durée jusqu’à l’extinction |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1er novembre, nuit | endormi | 6,57 V | environ 3 h |
| 2 | 2 novembre | éveillé, après 1 h de sommeil | 6,40 V | environ 1 h 35 |
| 3 | 3 novembre | éveillé | 6,50 V | courbe de référence de la jauge |
| 4 | 4 novembre, matin | éveillé | 6,56 V | 2 h 23 |
| 5 | 4 novembre, soir | éveillé | 6,46 V | 2 h 19 |
Éveillé, le robot tient donc entre 1 h 35 et 2 h 23 selon la charge de départ. Endormi, environ trois heures.
La jauge
La tuile « énergie » suit maintenant deux courbes mesurées : une pour le robot éveillé, une pour le robot endormi. Elle choisit selon que les moteurs tiennent la position ou non.
L’alerte tombe à 6,20 volts, annoncée environ 29 minutes avant l’extinction. Vérifié sur les deux décharges du 4 novembre : 33 minutes réelles le matin, 26 le soir. Sous 6,25 à 6,30 volts, la courbe tombe juste à trois ou quatre minutes près. Au-dessus, elle surestime d’environ sept minutes. Juste à quelques minutes près, c’est assez pour décider de rebrancher.
La recharge
- Une charge complète prend deux heures au plus.
- La tension du chargeur monte puis se stabilise vers 7,43 volts, au bout d’environ 1 h 40 (97 à 103 minutes selon les soirs). C’est le seul repère stable trouvé.
- La diode verte du pied ne veut pas dire « plein ». Elle s’allume très tôt, et reste verte tant que le robot est branché.
Le piège de la batterie vide
Le soir du 4 novembre, après l’extinction, le robot a commencé à redémarrer tout seul, encore et encore : tête de travers, moteurs qui s’activent par moments, absent du réseau. Une batterie vidée jusqu’au bout ne suffit plus à démarrer, et le robot recommence. Il suffit de le rebrancher.
Si vous en avez un
Ne vous fiez pas à la diode verte. Lisez la tension, débranché, et prévoyez environ deux heures d’autonomie éveillé, un peu plus si la batterie était bien pleine.