La semaine du 2 au 8 novembre 2026
Une semaine plus calme que la précédente, et c’est tant mieux : beaucoup de mesures, peu de pannes.
Ce qui s’est passé
- Il s’appelle Z330wl. Ça se lit « zee-owl » : Z330wl, puis ZEEOWL, puis zee · owl. On y entend la chouette. Lire l’article.
- Une vraie nuit. Le dodo couche maintenant vraiment le robot : la tête rentre, les moteurs se coupent. Pour le réveiller, on pousse une antenne. Lire l’article.
- Une jauge qui dit vrai. Quatre décharges mesurées, robot éveillé. La batterie tient entre 1 h 35 et 2 h 23 selon la charge de départ. L’alerte à 6,20 V tombe environ une demi-heure avant l’extinction, et la courbe tombe juste à trois ou quatre minutes près. Lire l’article.
- Deux pièges de la batterie. La diode verte du pied ne veut pas dire « pleine » : elle s’allume très tôt. La tension du chargeur se stabilise au bout d’environ 1 h 40, le seul repère stable trouvé. Et une batterie vidée jusqu’au bout fait redémarrer le robot en boucle : il faut le rebrancher.
- Une tête qui ne reste plus coincée. Quatre blocages en une semaine, deux causes trouvées. Le mouvement de la tête est maintenant borné, la tête se recentre après le réveil, et un départ trop brusque est adouci. Lire l’article.
- Des statistiques d’usage, à savoir. Le logiciel du robot envoie par défaut des statistiques d’usage anonymes. Si vous en avez un, cela se désactive dans sa configuration. Lire l’article.
- Une mise à jour aujourd’hui. Version 1.14.0 : deux mouvements demandés en même temps ne se mélangent plus, le second est refusé. À prendre en compte si vous écrivez votre propre application. Lire l’article.
- Ce carnet est en ligne depuis jeudi, en anglais et en français. Les deux premières vidéos courtes sont sorties : le premier contact, puis le réveil.
Ce que j’ai appris
Une batterie ne se lit pas à sa diode. Il faut la mesurer, plusieurs fois, et accepter qu’une jauge soit juste à quelques minutes près plutôt que pas du tout.
La semaine prochaine
- Des mouvements de tête plus doux quand il suit un visage : c’est écrit et testé, reste à l’essayer sur le robot.
- La leçon 2 : savoir qui est à la maison.
- Un projet de dessin : un vieux Macintosh, une souris imitée par une petite carte, et le robot qui regarde.