À propos

Je suis Tanguy Mignot. Le jour, j'aide des entreprises avec leurs sites web. Depuis octobre 2026, j'apprends la robotique de la seule façon que je connaisse : en construisant. Sur mon bureau, un Reachy Mini Wireless, petit robot open source fabriqué par Pollen Robotics, à qui j'apprends à me reconnaître, à écouter et à se tenir.

Ce carnet en garde la trace écrite : ce que j'ai tenté, ce qui s'est passé dans la machine, ce que disent les chiffres, et ce qui a cassé. Chaque chiffre de ce site a été mesuré sur le robot ou lu dans ses journaux. Quand une chose n'est pas encore mesurée, l'article le dit.

Un système d'IA agentique écrit le code et les textes, et tient les mesures ; je relis tout avant publication. Le robot, les décisions et les erreurs sont à moi. Chaque dimanche soir, un court article résume la semaine.

Deux règles : aucune image de la caméra du robot n'est publiée ici, et personne d'autre n'est nommé.

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