Des statistiques d'usage envoyées par défaut
Depuis la version 1.13.0, le logiciel du robot envoie des statistiques d'usage anonymes, actives par défaut. Ce que dit le code, et comment les couper.
Le cerveau
Le Raspberry Pi intérieur, et où passe son temps. 4 compétences acquises sur 4.
Ce que coûte l'application officielle
Caméra ouverte, l'application de bureau du fabricant fait monter la charge du robot à 7 pour 4 cœurs. Fermée, elle redescend à 2,4. Mesures et règle simple.
96 % de processeur : où passe vraiment le calcul d'un robot
Le Raspberry Pi CM4 de mon robot était à 96 %. Un budget fil par fil, environ 750 ms de travail par image, et un réglage d'une ligne qui a divisé la charge de mon programme par deux.
Sans l'ordinateur : installer le programme dans le robot
Un robot de bureau ne devrait pas avoir besoin d'un portable. Bancs d'essai sur le Raspberry Pi CM4 embarqué, premier lancement à bord, et l'antenne qui démarre tout.