Ce que coûte l'application officielle
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Compétences de ce log
Le fabricant fournit une application de bureau pour piloter le robot depuis un ordinateur : vue 3D, caméra en direct, volumes, magasin d’applications, mises à jour. Je l’ai installée, essayée, puis mesuré ce qu’elle coûte au robot pendant que mon programme tourne.
Les mesures
Charge du processeur du robot (4 cœurs), relevée à bord :
| N° | Situation | Charge | Logiciel du robot | Audio | Mon programme |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Application ouverte, caméra affichée | 7,0 à 7,5 | 208 % | 75 % | 33 %, 150 images par minute au lieu de 180 |
| 2 | Quatre minutes après l’avoir fermée | 2,4 | 112 % | 21 % | 53 % |
Une charge de 7 sur 4 cœurs veut dire que des tâches attendent leur tour. L’application coûte à peu près un cœur au logiciel du robot et un demi-cœur à l’audio. Et mon programme en pâtit : il voit moins d’images.
La règle
L’application officielle reste installée, fermée par défaut. Je l’ouvre pour une mise à jour ou un réglage, puis je la ferme. Quand mon programme travaille, elle n’est pas ouverte.
À savoir si vous l’utilisez
C’est un bon outil pour découvrir le robot et pour les mises à jour. Mais sa vignette caméra en direct n’est pas gratuite : si votre application a besoin du processeur, fermez-la. Et elle envoie des statistiques d’usage anonymes, réglage que l’on peut couper.
