Trois jours de silence : c'était un câble

Jeudi soir, le robot a disparu du réseau. Vendredi, samedi, dimanche : rien. J’ai passé trois jours à chercher, et j’ai cru la carte de la tête morte.

Les symptômes

• Plus de présence sur le réseau, ni sur celui de la maison, ni sur son propre point d’accès.
• Les démarrages à froid ne changeaient rien.
• Aucune diode allumée sur la carte de la tête, ni celle d’alimentation, ni celle d’activité. Les boutons de réinitialisation, sans effet.
• Seuls cinq moteurs s’allumaient.
• La diode verte du pied, elle, restait allumée. Mais elle indique seulement que le pied reçoit du courant, même robot éteint.

Ce qui a marché

J’ai décrit la panne sur le forum d’entraide du fabricant, dimanche après-midi. Première piste : réinstaller le système. L’outil d’installation ne trouvait pas le robot par USB. Deuxième piste, une heure plus tard : « vérifiez le câble d’alimentation du pied, il se débranche s’il manque de mou ».

C’était ça. Le câble était sorti de son connecteur, côté pied. Rebranché, le robot est revenu en quelques minutes, intact, avec mon programme à bord.

Un détail à ne pas oublier : pour l’essai d’installation, j’avais basculé le petit interrupteur de la carte de la tête sur DOWNLOAD. Il faut le remettre sur DEBUG pour un démarrage normal.

Le câblage, pour que ça ne recommence pas

La notice fait passer ce câble par un œillet, puis par l’arrière. Le conseil reçu : le monter plutôt par un œillet du centre, ce qui donne quelques centimètres de mou en plus, et le regrouper avec le câble USB de la tête par un collier ou un ruban.

La leçon

Un robot muet, diode verte au pied et aucune diode sur la carte de la tête : avant de soupçonner le matériel, suivre le câble d’alimentation du pied jusqu’à la tête. C’est devenu la première ligne de ma liste de pannes.