Dire bonjour une fois, puis ronronner
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Compétences de ce log
Un robot qui vous salue sept fois en dix minutes n’est pas poli, c’est une sonnette. Les 23 et 24 octobre, je lui ai appris à dire bonjour une fois.
Le salut, par le regard
La règle tient en une phrase : quand je le regarde une seconde, il me salue, au plus une fois toutes les 20 minutes, et une fois par regard.
Dans la machine, « le regarder » demandait une définition. Ça ne compte que si le robot m’a reconnu, sur trois images où mon visage est tourné vers lui, et un trou de détection de moins d’une demi-seconde ne casse pas le regard. Un relecteur neuf a trouvé trois trous importants dans la première version : le regard comptait même quand je n’étais pas reconnu, ou pendant que le robot était occupé à autre chose. Corrigé avant d’aller sur le robot.
Le salut lui-même : mon prénom et un visage ravi sur l’ardoise, un petit geste des antennes, et un son de la bibliothèque du fabricant, un doux « vrrr » qui roule.
Ce qui ne m’a pas plu
Je l’ai essayé sur le robot le 24 octobre : un salut 30 secondes après le lancement du programme, puis un salut au regard 99 secondes plus tard, le délai de 20 minutes ayant été raccourci pour l’essai. La mécanique tenait. Deux choses non. Les antennes s’ouvraient trop. Et le mouvement enregistré qui accompagne le « vrrr » détournait la tête de moi pendant qu’il me ronronnait dessus. Malpoli.
Le ronron
Le ronron est donc devenu un geste à part. Le son part seul, la tête reste sur moi, et les antennes battent pendant le son autour d’une pose inclinée de 15 degrés par rapport à la verticale. J’ai regardé trois ou quatre variantes sur le robot et choisi la plus petite :
| Réglage | Valeur |
|---|---|
| Amplitude demandée | ±4° |
| Amplitude mesurée | ±5,4° |
| Un aller-retour | 0,15 s |
Petit, rapide, proche d’un frisson de plaisir. Le robot dépasse les ±4° que je lui demande, très probablement parce que les moteurs emportent un peu d’élan à cette vitesse.
Le verdict, un jour plus tard
Dans la nuit du 24 au 25 octobre, mon verdict a été bref : le ronron vers moi est très bien, le frétillement des antennes dure trop longtemps. Le salut est passé de 8 secondes à 3. Le ronron reste.
La suite
La même nuit, quelque chose de moins charmant : le robot a cogné sa propre coque, et n’a plus répondu.
