Un chat de travail, pas un chiot qui sursaute

L’après-midi du 20 octobre, le robot savait entendre, se tourner vers un bruit, jouer une petite émotion et trouver mon visage. Je l’ai donc laissé vivre une heure sur le bureau pendant que je travaillais.

L’essai

De 16 h 50 à 17 h 46, il a réagi 291 fois. Une réaction toutes les onze ou douze secondes, pendant une heure.

Ce qu’il a fait	Combien de fois
Sursauté, pour un son 12 dB au-dessus du fond	105
Tourné vers ce qu’il prenait pour une voix	46
Émotions utilisées, sur les 85 disponibles	4

Mes trois notes de 18 h : il réagit à tout ; il ne regarde pas vraiment le bruit ; ses émotions ont l’air tirées au hasard et toujours les mêmes.

Le principe

Avant de toucher au moindre chiffre, j’ai écrit ce que je voulais, en une image : un chat de travail. Présent, un peu drôle, il s’habitue aux bruits de la maison, jette un œil à ce qui est nouveau, et ignore ce qu’il connaît. Pas un chiot qui bondit à chaque porte.

Dans la machine

Un micro n’entend pas « une porte ». Il mesure un niveau. Le programme compare chaque courte fenêtre de son au bruit de fond de la pièce, en décibels au-dessus de ce fond, et la classe :

Niveau au-dessus du fond	Pris pour
dès +8 dB	de la parole
dès +16 dB	un choc
dès +26 dB	un choc fort

Puis trois mécanismes, tous empruntés aux animaux :

1. Le repos. Après un sursaut, 8 secondes sans sursauter à nouveau ; après une rotation, 15 secondes.
2. L’habituation. Chaque réaction relève la barre de 2 dB pendant 30 secondes. Un bruit qui se répète finit ignoré.
3. Un coup d’œil d’abord. La tête tourne un peu vers le bruit, 35 degrés au plus, avant toute émotion. Il regarde, puis il réagit.

Et une règle pour ma voix. Je dicte beaucoup, et la dictée à 50 centimètres monte à +43 dB. Ma voix ne le fait donc jamais sursauter, sauf un cri. Il ne répond qu’à une phrase qui lui est adressée : entre 0,4 et 4 secondes, après 2 secondes de silence, mon visage tourné vers lui.

Ce que les chiffres ont dit

Période de la soirée	Résultat
18 h 11 à 18 h 17	une réaction toutes les 11 s ; ma dictée dominait encore
18 h 28 à 18 h 53	une réaction toutes les 35 s, et 43 phrases dictées ignorées

De toutes les 11 secondes à toutes les 35. Mieux. Pas bien.

Ce qui cassait encore

Cinq jours plus tard, à vivre avec lui, le verdict était le même en moins de mots : beaucoup trop actif pour rien. Une voix un peu haussée suffisait à déclencher une animation. Dans la nuit du 24 au 25 octobre, j’ai relevé tous les seuils de 6 dB, porté le repos après une réaction à 60 secondes, et retiré complètement les émotions fortes.

La vraie correction n’est pas un chiffre, c’est un sens. Un son seul devrait rarement suffire : le robot devrait réagir quand quelqu’un s’approche vraiment, à un mètre et demi ou deux, ce qui veut dire croiser ce qu’il entend avec ce qu’il voit. Avant d’écrire ces seuils, je veux les mesurer en décibels sur mon propre bureau, pas les deviner.

Ensuite : le robot était saturé, et pas par ce que je croyais.